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中國機(jī)器人品牌“智元機(jī)器人”10日正式發(fā)布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)。
據(jù)介紹,GO-1大模型借助人類和多種機(jī)器人數(shù)據(jù),讓機(jī)器人獲得了革命性的學(xué)習(xí)能力,可泛化應(yīng)用到各類的環(huán)境和物品中,快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。同時,它還支持部署到不同的機(jī)器人本體,高效地完成落地,并在實際的使用中持續(xù)不斷地快速進(jìn)化。
這一系列的特點(diǎn)可以歸納為4個方面:人類視頻學(xué)習(xí):GO-1大模型可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí),增強(qiáng)模型對人類行為的理解,更好地為人類服務(wù)。小樣本快速泛化:GO-1大模型具有強(qiáng)大的泛化能力,能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場景、新任務(wù),降低了具身模型的使用門檻,使得后訓(xùn)練成本非常低。一腦多形:GO-1大模型是通用機(jī)器人策略模型,能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移,快速適配到不同本體,群體升智。持續(xù)進(jìn)化:GO-1大模型搭配智元一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),可以從實際執(zhí)行遇到的問題數(shù)據(jù)中持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí),越用越聰明。
智元機(jī)器人稱,GO-1的推出,標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn)。GO-1大模型將加速具身智能的普及,機(jī)器人將從依賴特定任務(wù)的工具,向著具備通用智能的自主體發(fā)展,在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。
智元機(jī)器人(AgiBot)隸屬于2023年成立的上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司。據(jù)上海報業(yè)集團(tuán)旗下《科創(chuàng)板日報》本月10日引述智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝消息,截至目前,智元機(jī)器人已經(jīng)量產(chǎn)下線1000臺機(jī)器人。
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