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繼在乘用車領(lǐng)域之后,無人駕駛正在點(diǎn)燃礦場運(yùn)輸這條黃金賽道。

    眾所周知,礦場運(yùn)輸存在三大痛點(diǎn),其一礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜,安全事故頻繁。其二司機(jī)操作水平不一,運(yùn)輸效率有較大提升空間。其三是司機(jī)老齡化嚴(yán)重,新入行的年輕人寧愿去電子廠打工,也不愿意下礦開車,招工難困境愈演愈烈。

    基于上述痛點(diǎn),國家和礦企積極將無人駕駛引入到礦場運(yùn)輸中。政策方面,國家煤礦安監(jiān)局等8部門發(fā)布《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》:到2025年,大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化,包括露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運(yùn)輸;到2035年,煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化,建成智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的煤礦智能化體系。在企業(yè)端,以雷科智途、易控智駕、踏歌智行、慧拓科技為代表的自動駕駛解決方案提供商,正在積極推進(jìn)礦場無人駕駛落地。

    礦場無人運(yùn)輸?shù)絹?3000億市場驅(qū)動商業(yè)應(yīng)用裂變

    在政策和技術(shù)的協(xié)同作用下,礦場無人駕駛正在展示出廣闊的市場前景。據(jù)億歐智庫發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2030年中國礦區(qū)無人駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模將達(dá)到129億元/年,中國礦區(qū)無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)市場規(guī)模將達(dá)到3912億元/年。廣闊的礦場運(yùn)輸前景正在推動著無人駕駛完成商業(yè)化落地。就在去年,雷科智途和中煤集團(tuán)合作開發(fā)了國內(nèi)領(lǐng)先的井工煤礦全套無人駕駛+車路協(xié)同+輔助駕駛+平臺運(yùn)維+煤安產(chǎn)品解決方案,解決煤礦井下復(fù)雜環(huán)境及輔運(yùn)流程的無人駕駛應(yīng)用,標(biāo)志著礦場無人駕駛實(shí)現(xiàn)了井上到井下的全閉環(huán)。

    本土技術(shù)先發(fā):礦場無人駕駛實(shí)現(xiàn)地上地下全閉環(huán)

    雷科智途創(chuàng)始人黃琰表示:進(jìn)入智能化和電動化時(shí)代,中國產(chǎn)業(yè)先發(fā),技術(shù)先發(fā)、產(chǎn)品先發(fā),市場先發(fā),孕育了打造世界一流無人駕駛的沃土。生而逢時(shí),雷科智途致力于將乘用車領(lǐng)域的無人駕駛普及至井工礦領(lǐng)域。

    雷科智途背靠北京理工大學(xué),擁有一支嚴(yán)謹(jǐn)可靠的開發(fā)團(tuán)隊(duì)。據(jù)悉,雷科智途研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模超百人,研發(fā)人員占比高達(dá)70%,核心團(tuán)隊(duì)成員均來自北京理工大學(xué)、紐約理工大學(xué)、清華大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外名校,團(tuán)隊(duì)成員曾服務(wù)于寶馬、戴姆勒、奧迪、比亞迪電子等頭部車企。在頂層研發(fā)方面,憑借毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)及其領(lǐng)導(dǎo)的工信部無人車技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在雷達(dá)、圖像、導(dǎo)航等領(lǐng)域所形成的強(qiáng)大技術(shù)積累,軍工級硬核服務(wù)品質(zhì),以及完善的智慧礦山無人駕駛系統(tǒng),雷科智途成為國內(nèi)領(lǐng)先的井工礦無人駕駛綜合解決方案提供商。

    談及雷科智途的定位,黃琰表示,國內(nèi)90%的煤礦均在地下,其中煤礦的井工礦大概有幾千座,非煤的礦像金礦、銅礦、鐵礦、鋁礦等約有3-4萬座,規(guī)模龐大?？紤]到露天礦領(lǐng)域在過去幾年中已經(jīng)聚集了一批玩家,雷科智途的重點(diǎn)發(fā)力領(lǐng)域是井工礦,井下無人駕駛是我們的優(yōu)勢,也是我們的競爭壁壘。

    相比露天礦場的無人駕駛來說,井工礦無人駕駛要更為復(fù)雜。黃琰表示,一方面井工礦存在光照不足、空間小、濕度大等多重困擾,導(dǎo)致車輛無法利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)。不少從事自動駕駛技術(shù)開發(fā)企業(yè)面對井工礦場景下的無人化業(yè)務(wù)紛紛望而卻步。其二,井工礦自身具備高危險(xiǎn)性,尤其是高瓦斯煤礦對無人駕駛車輛使用安全性提出了嚴(yán)苛要求。數(shù)據(jù)顯示,僅2022年全國礦山共發(fā)生事故367起、死亡518人。

    無人運(yùn)輸方案:車路云一體化L4級無人駕駛

    黃琰表示,在外界看來礦場運(yùn)輸是低速受限場景,對無人駕駛技術(shù)要求低。然而在實(shí)際應(yīng)用中,井工礦對無人駕駛的要求非常高,只有像乘用車一樣構(gòu)建車路云一體化的L4級無人駕駛解決方案,才是滿足井下無人駕駛所需。

    車路云一體中的“車端”,是指井下無人運(yùn)輸車要具備4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣導(dǎo)系統(tǒng)組成的高精度感知系統(tǒng),MCU和ECU組成計(jì)算決策平臺,以及由域控制器和線控底盤所提供的L4級低速自動駕駛能力;“路端”指的是車路協(xié)同,由于井下無法使用衛(wèi)星定位,必須為車輛建立路測感知系統(tǒng)。其中,視頻監(jiān)控和補(bǔ)盲雷達(dá)組成了感知層,V2X和固定光纖組成了傳輸層;“云端”是指利用云端數(shù)據(jù)庫和服務(wù)器,組成的遠(yuǎn)程管理調(diào)度系統(tǒng)和遠(yuǎn)程代駕系統(tǒng)。

    雷科智途作為行業(yè)首批攻克井工礦無人駕駛復(fù)雜場景的科技企業(yè),現(xiàn)已構(gòu)建起“硬件自產(chǎn)、技術(shù)自研、數(shù)據(jù)自采、平臺自建”的全方位技術(shù)優(yōu)勢。依托上市雷科防務(wù)的軍工技術(shù)實(shí)力,相關(guān)的傳感器、雷達(dá)、攝像頭、智能剎車機(jī)器人、通訊定位終端等核心零部件均自主開發(fā)生產(chǎn),且具備軍品級交付能力和品控實(shí)力。目前,雷科智途的車路云一體化封閉場景解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)安全員下車常態(tài)化作業(yè)、多編組協(xié)同,效率持平有人駕駛。

    三大行業(yè)優(yōu)勢:純無人駕駛+強(qiáng)安全性+快速迭代和復(fù)制

    車路云協(xié)同的礦場無人駕駛解決方案具備三大行業(yè)優(yōu)勢。

    其一是全國第一家提供井工煤礦端到端的低成本無人化高效作業(yè)。在雷科智途與中煤集團(tuán)的合作中,井下作業(yè)指揮車、19人運(yùn)輸車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛功能,具備從井下A到B點(diǎn)的無人駕駛能力,可滿足井下7X24小時(shí)連續(xù)作業(yè),充分保障礦山運(yùn)營進(jìn)度。以礦場司機(jī)為例,目前人均工資成本在15000-20000/月,工作方式實(shí)行“三班倒”制度,實(shí)現(xiàn)無人化后,預(yù)計(jì)每臺車的人力成本每年可節(jié)省100萬以上。

    其二是提升礦下作業(yè)的安全性與可靠性。煤礦企業(yè)最在意的是安全性。煤礦安全主要是車與車的安全,車與人的安全,車與礦內(nèi)瓦斯的安全。雷科智途車路云協(xié)同方案可提供智能路徑規(guī)劃,在運(yùn)輸層面可避免多車運(yùn)輸導(dǎo)致的道路沖突和擁堵問題。車路云協(xié)同方案還可通過路側(cè)監(jiān)測設(shè)施實(shí)現(xiàn)全局態(tài)勢感知,提供上帝視角,可有效改善盲區(qū)內(nèi)人和障礙物的檢測和規(guī)避能力,大幅提升車輛行駛的安全性和可靠性。值得一提的是,雷科智途井下無人駕駛方案還特別考慮了車輛電火問題,解決了山西內(nèi)蒙等高瓦斯煤礦的安全問題。

    其三是快速實(shí)現(xiàn)無人駕駛的持續(xù)迭代和升級,未來可覆蓋全國數(shù)百座礦井,進(jìn)擊千億井工況輔運(yùn)設(shè)置。雷科智途的井下無人駕駛系統(tǒng)方案隸屬于“智慧礦山綜合系統(tǒng)”,在運(yùn)行期間能通過與礦方自建的基礎(chǔ)資源適配,包含智能路側(cè),以及5G通訊系統(tǒng)、UWB近場通信系統(tǒng)都可以與不同礦區(qū)進(jìn)行兼容。在此基礎(chǔ)上,無人駕駛系統(tǒng)還可通過智能控制開發(fā)、車路協(xié)同控制開發(fā)、遠(yuǎn)程遙控開發(fā)、分布式云平臺開發(fā),實(shí)現(xiàn)協(xié)同開發(fā)和快速迭代,可以批量覆蓋數(shù)百座煤礦。

    礦場無人駕駛是早晚的事,雷科智途把目光放得更遠(yuǎn),礦區(qū)無人駕駛技術(shù)也可以從地上走到礦下。伴隨我國一帶一路戰(zhàn)略落地亞非拉,中國礦場技術(shù)勢必進(jìn)行外延,礦場無人駕駛方案將有更大的市場前景。