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天府絳溪實(shí)驗(yàn)室11日對外發(fā)布信息稱,該實(shí)驗(yàn)室時空AI感知技術(shù)創(chuàng)新中心日前發(fā)布世界首款超小型便攜式測繪無人機(jī)“維度Ⅰ型”。
這款設(shè)備采用專利球形抗撞結(jié)構(gòu),可在復(fù)雜、危險或難以到達(dá)的環(huán)境靈活作業(yè),攻克了自動化三維重建核心技術(shù)難題,可在飛行時同步創(chuàng)建3D模型,較傳統(tǒng)方式降低近50%測繪成本。
該中心副主任張德棟表示,該設(shè)備融合多項(xiàng)核心技術(shù):多傳感器融合技術(shù)解決了特征退化環(huán)境下的定位難題;路徑自動規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)極端環(huán)境中低速自動巡航、航點(diǎn)規(guī)劃與動態(tài)避障;點(diǎn)云激光雷達(dá)物體識別與渲染技術(shù)能快速識別三維物體。
傳統(tǒng)方法面對暗涵、管網(wǎng)等受限空間往往束手無策。近期,在深250米、直徑12米至18米的水電站泄洪豎井檢測中,該無人機(jī)僅需幾分鐘即完成收集數(shù)據(jù)、數(shù)字化構(gòu)建并生成精準(zhǔn)的三維模型,為測量人員提供直觀的測量結(jié)果。
超小型便攜式測繪無人機(jī)市場正快速發(fā)展,備受能源管道、電力巡檢、地下空間探測、工業(yè)設(shè)施檢測、救援及安防等領(lǐng)域關(guān)注。據(jù)悉,該中心正加快推動“維度Ⅰ型”無人機(jī)市場化進(jìn)程,持續(xù)拓展應(yīng)用場景。
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